Roboter rollt und springt

Donnerstag, 4. Dezember 2008, 20:41 • Rubrik Raumfahrt, Technik, Vermischtes.

Die Vorzüge von Kugel und Heuschrecke haben englische Forscher in einem Roboter vereint. Das kugelförmige Gerät kann sich in ebenem Terrain rollend fortbewegen und Hindernisse springend überwinden. Damit ist es besonders gut geeignet für die Erkundung ferner Planeten und abgelegener Gebiete auf der Erde, glauben seine Schöpfer.

Ein kleiner Motor genügt, um das Drahtgerüst von JollBot unter mechanische Spannung zu setzen. Foto: University of Bath

Rollende oder springende Roboter seien bereits früher entwickelt worden, so Rhodi Armour von der Universität Bath. “Wir haben den ersten Roboter entwickelt, der beides kann.” Künftige Versionen könnten zudem eine dehnbare “Haut” aus Solarzellen sowie eine Reihe von Sensoren besitzen.

Der von Armour und seinen Kollegen entwickelte “JollBot” erinnert an das Skelett eines Globus mit Längenkreisen und einem Äquator aus Draht. Ins Rollen versetzt und gelenkt wird die Drahtkugel durch einen Elektromotor, der an einer von Pol zu Pol reichenden Stange angebracht ist.

Gerät der Roboter an ein Hindernis, kann diese Stange mit geringem Kraftaufwand teleskopartig zusammengezogen werden, sodass die Kugel eine immer stärker abgeplattete Form annimmt. Dabei baut sich allmählich mechanische Spannung in den Drähten auf. Wird die Stange wieder freigegeben, schnappt das Drahtgerüst daher mit Schwung in seine ursprüngliche Form zurück und der Roboter springt bis zu 0,5 Meter hoch – im irdischen Schwerefeld.

Forschung: Rhodri Amour, Centre for Biomimetic & Natural Technologies, Department of Mechanical Engineering, University of Bath; und andere

WWW:
Centre for Biomimetics & Natural Technologies, University of Bath
Robots: Bio-inspired Locomotion
Cool Robots

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