Robotischer Springinsfeld

Mittwoch, 21. Mai 2008, 18:11 • Rubrik Technik.

Die rollenden Marsrover der NASA verdanken ihre erstaunliche Ausdauer nicht zuletzt einem Team von Kontrolleuren, das sie sorgfältig um Steine und jähe Gefälle herum lenkt. Sehr viel agiler könnte dagegen ein Roboter vorgehen, den Schweizer Forscher entwickelt haben. Er kann Hindernisse nach Art eines Grashüpfers im Sprung überwinden.

Der kleine Springroboter kann mit einem Satz das 27-Fache seiner eigenen Höhe überwinden. Foto: (c) Alain Herzog, EPFL

Bei einer Größe von 5 Zentimetern und einem Fliegengewicht von 7 Gramm kann der Springinsfeld selbst 1,4 Meter hohe Hürden nehmen. Ersonnen und gebaut wurde er von Mirko Kovac im Labor von Dario Floreano an der École Polytechnique Fédérale de Lausanne.

Mit Sensoren ausgestattet, könnte der springende Roboter Erkundungs- oder Suchaktionen in Terrain durchführen, vor dem laufende oder rollende Vehikel kapitulieren müssten, erläutert Floreano. Damit nicht genug: “Diese kleinen Springroboter könnten mit Solarzellen ausgestattet werden, um ein Aufladen zwischen den Sprüngen zu ermöglichen. Schwärme von ihnen könnten dann eingesetzt werden, um abgelegene Regionen auf der Erde oder anderen Planeten zu erkunden.”

Nicht nur äußerlich erinnert die Bewegungsweise des Roboters an die von Grashüpfern und Flöhen. Wie diese Tiere, nutzt er für seine imposanten Sätze Energie, die er zuvor in elastischen Elementen aufgebaut hat und dann schlagartig freisetzt. Dank dieser Technik kommt er mit einem 0,6 Gramm leichten Motor aus. Eine Batterieladung reicht für 320 Sprünge.

Forschung: Mirko Kovac, Martin Fuchs, André Guignard, Jean-Christophe Zufferey und Dario Floreano, Laboratory of Intelligent Systems, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Präsentation auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), Pasadena

WWW:
Laboratory of Intelligent Systems, EPFL
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