Erster Lastentransport per Hubschrauber-Schwarm

Mittwoch, 23. Januar 2008, 19:40 • Rubrik Mathematik, Technik.

Berliner Ingenieuren ist es erstmals gelungen, drei Hubschrauber gemeinsam eine Last transportieren zu lassen. Bei dem kürzlich durchgeführten Experiment kamen Modellhubschrauber zum Einsatz. Gesteuert wurden sie lediglich vom Computer – ohne menschliche Hilfe.

“Nach unserem Wissen wurde ein Flug mit drei gekoppelten Hubschraubern noch nie zuvor demonstriert”, erklärt Konstantin Kondak von der Technischen Universität Berlin. Es gebe lediglich Berichte über zwei Versuche mit je zwei, von Menschen gesteuerten Maschinen. Da sie eine enorme Belastung für die Piloten darstelle, sei diese Art des Lastentransports jedoch ungeeignet für die Praxis.

Aus diesem Grund erforschen Kondak und seine Gruppe, ob eine Rechnersteuerung möglich ist. Die Aufgabe ist alles andere als trivial: Bei dem jüngst durchgeführten Experiment flogen die Modellhubschrauber in einer Dreiecksformation und waren über lange Seile mit einer Bleikugel verbunden. Schon ein kurzer Luftstoß genügt und ein solches System kommt ins Pendeln. Entsprechend feinfühlig muss die Software gegensteuern und dafür sorgen, dass die drei Maschinen vom Anheben über den horizontalen Transport bis hin zum Wiederabsetzen der Last völlig synchron fliegen.

Die wissenschaftliche Herausforderung habe darin gelegen, das Verhalten eines derart komplizierten Systems unter realen Bedingungen zu verstehen und schließlich ein funktionierendes Steuerungssystem zu entwickeln, so Kondak weiter. Seiner Ansicht nach ist die Übertragung der Resultate auf “echte” Transporthubschrauber grundsätzlich vorstellbar. Doch auch für den koordinierten Flug kleinerer Maschinen – im Experiment solche mit zwei Metern Rotordurchmesser – gebe es potenzielle Anwendungsmöglichkeiten.

So arbeiten der Berliner Forscher und sein Team im Rahmen eines EU-Projektes an der automatischen Installation und Reparatur drahtloser Sensornetzwerke für schwer zugängliche Regionen bzw. Katastrophengebiete. Und nicht zuletzt kann ihr Steuerungssystem auch den Flug mehrerer nicht gekoppelter Hubschrauber koordinieren, etwa für Bildaufnahmen oder Messungen aus der Luft.

Forschung: Konstantin Kondak und Markus Bernard, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik, Technische Universität Berlin

WWW:
Prozessdatenverarbeitung und Robotik, TU Berlin
- Laboratory for Autonomous Flying Robots
Video des Dreierfluges (Youtube)
EU-Projekt AWARE

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Überflieger mit Weitblick

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