Roboter jätet Unkraut

Einen robotischen Unkrautbekämpfer haben amerikanische Agrarwissenschaftler entwickelt. Mit zwei Kameras ausgestattet und daher zum Tiefensehen befähigt, patrouilliert das Vehikel auf Feldern und Plantagen. Entdeckt es ein unerwünschtes Kraut, rückt es diesem mit einer Kombination aus Schere und gezielten Giftspritzern zu Leibe.

Mitentwickler Hong Young Jeon und der Unkrautroboter. Foto: University
of Illinois Urbana-Champaign

“Diese Art der Anwendung ist extrem effektiv”, erklärt Li Tian von der University of Illinois, Urbana-Champaign. “Statt ein Herbizid gleichmäßig auf einem Feld zu versprühen, wird es direkt auf die Pflanze gebracht.” Dies spare nicht nur Geld, sondern schone auch die Umwelt, so der Forscher.

Tian und Kollegen entwickelten das System, um Kontrolldaten für die Luftüberwachung von Anbauflächen zu sammeln. Zunächst hatten sie Studenten für die mühsame Sammelarbeit eingesetzt. Nachdem einer ihrer Helfer ob der sommerlichen Hitze auf dem Feld zusammengebrochen war, verfielen sie jedoch auf die Idee eines robotischen Unkrautsammlers.

Das gut 60 Zentimeter hohe Gerät bezieht seine Energie aus Solarzellen und findet sich mit Hilfe von GPS zurecht. Die Bilder seiner zwei Kameras werden an einen Bordcomputer weitergeleitet, der die Merkmale der jeweils erfassten Pflanzen mit einer internen Datenbank abgleicht. Erkennt er ein unerwünschtes Kraut, schneidet der Roboter es ab und gibt einige Herbizidtropfen auf den Stumpf.

Künftige Ausführungen sollen über weitere Sensoren verfügen und den Landwirt so über den Zustand von Boden und Feldfrüchten auf dem Laufenden halten können.

Forschung: Lei Tian, Hong Young Jeon und Nathanael Gingrich, Department of Agricultural and Biological Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign, Urbana

Präsentation auf dem Annual International Meeting of Agricultural and Biological Engineers, Portland; #063009 und #063061

WWW:
Precision Agriculture Remote Sensing Lab, UIUC
- Machine Vision System for Plant Identification
Field Robot Event 2006
Elektro-Ernte durch Feldroboter